巡检对象不同，航线就该不同。
定点看、沿线查、区域巡，多种采集方式按场景选择。
01 / 航点航线 · 重点复拍
关心哪个部位，就把镜头安排到哪里。
手动编排，或复用机位；到点拍照、录像、停留。
图中多个位置表示连续观察，适合固定部位的重复采集。
02 / 巡查航线 · 沿线巡检
沿着线路，把这一段看完整。
按线路区段规划视频巡查，适合铁路、道路与管廊。
查看重点 · 选择线路与作业段，核对本次巡查范围。
03 / 巡逻航线 · 区域与周界
一片工地，按范围巡。
区域覆盖、内边界、外边界，按巡检重点选择。
- 区域覆盖：在作业区内往返扫线。
- 周界巡逻：沿区域内侧或外侧观察边界。
04 / 立体航线 · 竖向构筑物
绕着目标，换个高度看。
围绕桥墩、立柱等对象规划升降绕飞，安排不同高度的观察。
05 / 测绘航线 · 影像采集
要做什么成果，就按用途安排采集。
为正射影像或实景三维准备照片，安排航带、重叠与观察角度。
成果质量需结合实际采集与处理核验。
06 / 模拟飞行 · 作业前复核
飞之前，先看路线和取景。
沿航线预演，检查视角、相机动作和关键位置的覆盖。
- 看路径
- 看取景
- 查关键位置
模拟用于规划检查，不能替代现场飞行复核。此图为概念示意。
07 / 航线查找
这次规划好，下次找得到。
按名称、类型和关联设备查找航线，在地图上核对路径与作业范围。
查看重点 · 按名称、类型、设备和规划摘要查找航线。
- 名称与类型
- 关联设备
- 地图路径
执行前仍需核对设备与现场条件。
08 / 航点与动作
到哪个点、拍什么，逐项看清。
打开航线详情，核对所选航点的高度、速度、朝向、云台和拍摄动作。
查看重点 · 所选航点的高度、速度、朝向、云台与拍摄动作。
- 航点位置
- 飞行参数
- 有序动作
规划数值与动作配置不代表飞行已执行，作业前仍需现场复核。