来源说不清
航线与线路、区段、作业区、地标或机位脱节，后续很难解释“为什么这样飞”。
Why native planning
真正难的不是画线，
是把作业经验变成标准
当空间边界、飞行参数、相机动作和设备条件散落在不同工具与文件里，一次成功飞行很难沉淀为下一次可以直接复用的作业资产。
参数复用难
速度、高度、云台、变焦、拍照或录像动作依赖个人经验，换设备或换人就要重新配置。
文件管不住
航线停留在本地 KMZ 文件里，版本、状态、兼容设备、任务与飞行记录无法放进同一条运营链。
Four-step standardization
四步把现场经验，
变成可复用作业标准
先确认巡检对象和作业方式，再编排飞行与采集参数，最终形成可管理、可复核并可进入任务的航线资产。
Scope
明确作业对象
- 机位与手动航点
- 线路、区段与作业区
- 立体目标
Model
匹配规划方式
- 巡检与覆盖
- 内外边界与螺旋
- 正射与实景三维
Program
编排飞行与采集
- 速度、高度与转弯
- 机头、云台与变焦
- 拍照、录像与悬停
Asset
复核并形成资产
- 航点与动作
- WPML / KMZ
- 距离与预计时长
客户结果
空间对象发生变化时，可以回到原始规划参数重新生成；无需在多个厂商工具之间反复导出、修改和搬运文件。
Planning model coverage
不是一种模板，
而是一组面向作业对象的模型
系统先识别要巡检或测绘的对象，再选择与对象匹配的规划方式。页面将底层模型归并为五类，便于业务理解。
POINT
航点航线
固定目标与机位复拍按选择顺序或最短路径连接机位，也可以从手动航点生成；每个航点可配置采集动作。
waypoint · manual waypoints · viewpointsLINE
线路巡检
沿线路或区段连续作业支持按区段几何正向或反向生成，用于线性巡查，也可生成线路正射采集航线。
segment inspection · line orthophotoAREA
区域覆盖
覆盖区域或沿边界巡逻围绕作业区生成覆盖路径，也支持外边界、内边界等巡逻方式。
area coverage · outer / inner perimeterVOLUME
立体目标
环绕目标进行多角度采集围绕塔体等立体目标生成螺旋航点，并结合云台和拍摄方向组织采集。
vertical target spiralMAPPING
测绘航线
正射影像与实景三维采集根据作业区、相机标定和重叠要求生成正射或多方向实景三维采集路径。
orthophoto · reality capture · segment mappingWayline asset operations
生成之后，
航线继续作为资产被管理
每条航线保留类型、来源、航点、距离、预计时长、生成摘要、执行计划、相机标定和兼容设备等上下文。
generated原生生成
+uploaded文件导入
+merged航线合并
+in_flight飞行中创建
W
CANONICAL RECORD航线资产
- 空间与几何
- 类型 · 模型 · 来源对象 · 航点
- 规划上下文
- 生成参数 · 相机标定 · 摘要
- 执行条件
- 距离 · 时长 · 兼容设备
- 业务关系
- 执行计划 · 任务 · 飞行轨迹
ACTIVE可下载 · 可关联任务 · 满足条件时可执行
⇄INACTIVE保留资产与上下文 · 不进入执行
生成或导入
使用原生模型生成，也支持导入 KMZ / KML 航线文件。
编辑航点
调整航点位置后，系统重新生成对应航线文件。
模拟飞行
对已保存航线采样并模拟路径；有相机标定时可计算投影视场。
合并航线
选择多条兼容航线，按指定顺序或最短路径生成新的组合航线。
启停与下载
停用航线不可执行；有效航线可下载文件并继续用于任务。
From plan to operation
规划、执行与数据，
回到同一条业务链
航线不是终点。有效航线可以关联即时或周期任务，执行后继续关联任务记录、飞行轨迹与采集数据。
规划航线
保存来源、模型、参数、航点和可执行文件。
复核与仿真
检查空间关系、路径和采集效果，必要时重新生成。
任务执行
选择有效航线与设备，进入即时任务或周期计划。
结果归档
任务、轨迹、照片和视频持续保留航线上下文。
即时任务
选择有效航线和可用设备发起一次作业，持续记录执行状态、飞行轨迹和采集结果。
周期计划
按业务周期组织重复任务与执行记录，让每次运行都回到同一航线和项目上下文。
执行复盘
通过任务状态、轨迹、媒体和回放记录判断作业是否完成、为何中断以及是否需要再次执行。
Reusable route, safe flight
平台沉淀作业标准，
安全飞行仍有明确前提
平台负责航线规划、资产管理和任务衔接；安全飞行仍然取决于设备能力、现场条件和合规要求。
航线资产能力
- 点、线、面、立体与测绘航线的原生生成。
- KMZ / KML 导入、参数重新生成、航点编辑、模拟飞行和航线合并。
- 航线启停、下载、相机标定、兼容设备与任务关联。
- 移动端查看授权航线、地图与详情，并可在满足权限和设备条件时进入执行。
安全飞行条件
- 移动端不是完整的航线规划与编辑后台。
- 设备、载荷、固件、相机标定、通信、空域审批与现场安全条件需在交付时确认。
- 模拟结果用于规划复核，不能替代真实环境试飞和安全评估。
- 自动避障重规划和多机自动调度不作为当前标准能力承诺。